在廣袤的露天礦場
千噸級的鋼鐵機甲精準識別礦巖
揮動臂膀完成挖掘-裝載-行走全套動作
這是科幻電影中的未來場景?
不!
這是太重正在書寫的現實答卷!
在太重
一群“筑夢師”使其從概念走向礦野
讓未來步步成真
在公司科技質量大會上,“露天礦用超大型鏟裝機器人研制及示范應用”項目憑借前瞻性的創新探索,一舉摘得特別貢獻獎。
作為公司深化改革以來首次牽頭的國家級重點科研項目,該項目依托國家制造業“單項冠軍產品”礦用挖掘機,致力于自主研制首臺露天礦用超大型鏟裝機器人,推動我國特種機器人在礦山裝備領域實現產業化應用。
在我國資源開采和能源保障中,年產量2000萬噸及以上的特大型露天礦發揮著“頂梁柱”的作用,但超大型鏟裝設備在高溫高寒、粉塵彌漫的復雜環境下,仍完全依賴人工操控,作業效率較低、安全風險較高,礦山無人化轉型迫在眉睫。
“無人之境”,太重來闖!作為大型礦用挖掘機研發制造基地,太重開啟行業首次嘗試,2025年開年項目獲批立項;3月12日,項目啟動暨實施方案論證會召開……“當前,項目正處于前期研究階段,我們志在三年完成項目攻關。”智能采礦裝備技術全國重點實驗室露天裝備所所長郭云飛話語鏗鏘,展現出戰則必勝的決心與信念。
“我們正在開展工作面物料掃描,采集現場作業過程數據并確定感知方案。同時,還要建立鏟裝機器人高精度運動學和動力學模型,開展挖掘、行走軌跡規劃等研究……”項目成員王勇澎說。
據悉,團隊將針對鏟裝機器人的融合感知、自主作業規劃、精準智能控制等關鍵技術開展攻關,按照“關鍵機理研究→核心技術攻關→系統集成開發→樣機研制→示范應用”的技術路線,研制首臺露天礦用超大型鏟裝機器人,奏響太重裝備攀登世界之巔的最強音!
“將來,會有多臺套鏟裝機器人在大型露天礦開展示范應用,能自主完成復雜環境下的鏟裝全流程作業,更安全更高效,遠超傳統人工模式。”談及未來,團隊成員充滿期待。
從科幻到科技,從夢想到現實,太重“筑夢師”正用創新的腳步開疆拓土、開辟通途。超越人力極限,無人更勝有人。未來,一定會有更多的太重裝備在廣袤的礦場自主馳騁、高效作業。